История румбы началась с кубинских ритмов начала XIX века. Тогда из смешивания культур рабов негров  и испанских колонистов появилось множество танцевальных направлений. Изначально румба являлась свадебным танцем. Танцуя его молодые показывали весь свой темперамент и желания. Постепенно танец вышел из свадебной процессии и деревенских окраин в город. Румба формировалась на протяжении от 1913 (первая попытка популизировать танец в США) до 1955, когда окончательно движения и ритмы были стандартезированны.  Это был синтез из множества вариантов танцевания этого танца, таких как «Guaracha», «Cuban Bolero», «Son» и «Danzon». На протяжении всей истории своего существования танец  «Румба» был очень популярен и такое разнообразие танцев-стилей объясняется танцеванием различных слоев общества, для которых танцевание румбы подгонялась под социальные установки. Для людей из высшего общества движения румбы были более сдержанными.

Само значение слово «Румба» имеет множество омономий на испанском и многих других языках, но самым распространенным является международный морской термин в переводе означающий «путь».  От этого для многих  танцоров танец «Румба» означает «путь души», и это пожалуй самое точное определение. Душа во время танца рвется ищет свой путь в жизни среди множества миражей обманов и истинных чувств. Во время исполнения танца партнеры переживают множество моментов жизни влюбленных от неуверенности, непокорности, одиночества  и страха до полного восхищения и сильного эротического желания.  Каждый танцор, танцуя румбу, должен понимать, что  это танец оттенков, акцентов и затяжений движения отображая все развитие человеческих эмоций.

Танец «Румба» исполняется с элементами множества других латиноамериканских танцев, таких как кукарача, чачача, мамба, аргентиское танго и пр. Танцевание происходит на счетах 2, 3 и 4 танцор находится в переднем балансе и двигается с мыска, колени во время движения выпрямляются и сгибаются. Для танцующих очень характерна вытянутость коленей и демонстрирование стройности ног, сильная работа групп мышц центра пресса, спины и бедер.

Обучение танцу румба лучше всего начинать с развития пластики тела, общей координации, баланса и чувства ритма. Крайне важна гармоничность и слаженность движений партнеров.  В румбе, как ни в каком другом танце, танцор может продемонстрировать весь свой потенциал наработанной техники, пластики, физических данных, чувства ритма и темперамента.